# 约束

UE5.8 Rigid Body 与 Physics Constraint

围绕攻城战中城门铰链、吊桥、布娃娃与投石机械臂四个场景，系统梳理 UE5.8 中 Rigid Body 组件与 Physics Constraint Actor/Component 的使用、线性与角度限制、马达驱动、可破坏约束、物理关节与 ragdoll、性能与稳定性优化，以及常见关节问题的排查思路。