# BehaviorTree

UE5.8 Behavior Tree、Blackboard 与 EQS：从一名站岗守卫的差劲表现说起

从一个塔防关卡里守卫 AI 的巡逻、发现、追击、返回场景出发，系统梳理 UE5.8 中 Behavior Tree 的 Selector / Sequence / Task / Decorator / Service 节点、Blackboard 的 AI 记忆设计、AIController 绑定、EQS 环境查询、掩体与攻击位置选择、行为树调试、性能优化，以及与 GAS 的联动思路。