# CodeAct

双引擎架构——Engine v2 如何重新定义 Agent 执行模型

对比 IronClaw 的 v1 与 v2 双引擎架构，解析五大原语（Thread/Step/Capability/MemoryDoc/Project）如何统一 Agent 执行模型，详解 Gate Pipeline 与 CodeAct 模式。